1) Входная цепь: на контроллер кузова подаются два типа сигналов датчиков: один — аналоговый сигнал; другой - цифровой сигнал. Различные типы сигналов имеют разные методы обработки после ввода в контроллер тела. После того, как выходной сигнал датчика подается на контроллер кузова, он сначала проходит через входную цепь, которая преобразует аналоговый сигнал и цифровой сигнал в подходящий уровень, а затем вводит сигнал в микроконтроллер.
2) Микроконтроллер: основной функцией микроконтроллера является обработка сигналов, посылаемых различными датчиками, с использованием программ и данных в памяти в соответствии с потребностями управления телом, и отправка результатов обработки в выходную цепь;
3) Выходная цепь: поскольку микроконтроллер выдает цифровой сигнал очень низкого напряжения, этот сигнал обычно не может напрямую управлять приводом, а функция выходной цепи заключается в преобразовании цифрового сигнала, выдаваемого микроконтроллером, во входной сигнал исполняемого элемента. .